SUV是Sport Utility Vehicle的缩写，具体含义是运动型多用途汽车，通常分为城市型SUV与越野车型。

SUV一定程度上既有轿车的舒适性，又有越野车的能力，由于带有MPV式的座椅多组合功能，使车辆既可载人又可载货，适用范围广。

RAV4可以说是城市SUV鼻祖级的车型，历经二十多年的车市变化，始终保持着城市SUV风向标的地位，凭借卓越的性能以及过硬的品质得到全球消费者的认可和追捧。

RAV4的名称来自“Recreational Active Vehicle with 4-wheel drive”的缩写，意为“四轮驱动的休闲运动车”

1、1989年亮相的RAV4

提出“城市SUV”的概念，真正意义上的多功能时尚运动车。

2、第一代丰田RAV4（1994-2000.10）

在1994年5月首次开始销售的RAV4是三门版车型（同年6月开始在英国销售），第一代RAV4与花冠为同平台打造，动力上搭载了第二代Camry曾经使用过的2.0L16气门四缸发动机，同时提供两驱和四驱（可选装差速锁）版本供选择。

3、第二代丰田RAV4（2000年-2005年）

2000年10月，经彻底重新设计后，第二代RAV4登场。它是一款空间更大、越野性能更强、用途更广的紧凑型SUV

4、第三代丰田RAV4（2005年-2012年）采用全新平台打造/三门版车型停产

2005年，第三代丰田RAV4正式推出，新车不再采用卡罗拉的平台打造，而是采用了一个全新生产平台，并且有两种车型可供选择，包括了短轴距版（轴距2560mm）和长轴距版（2660mm）

5、2006年在广州车展上，丰田首次将第三代RAV4以进口车的身份引入中国

6、2009年，FTMS对RAV4进行了国产，国产后的RAV4配备了2.0L和2.4L发动机。

7、2013年第四代全新RAV4，9月登场。

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